ドローンの日常点検のやり方｜飛行前点検・作動点検・飛行後点検の手順と記録【実地試験対応】

「点検項目は覚えたつもりなのに、本番で1つ飛ばしてしまった」。実地の修了審査で、受講生が最も悔しがるのがこの失敗です。日常点検は操縦技術ほど目立ちませんが、実地試験では点検漏れ1つで10点が引かれ、周囲の安全を確認せずにモーターを回せばその場で不合格になります。この記事では、国土交通省の「無人航空機の飛行日誌の取扱要領」と「無人航空機操縦士実地試験実施細則（回転翼航空機・マルチローター）」をもとに、日常点検の手順を順番に整理します。

1. 日常点検とは？いつ・何を点検するのか

日常点検は、飛行させる前などに行う点検で、その結果は飛行日誌のうち「日常点検記録（様式2）」に記載します。特定飛行を行う場合は、飛行させる都度、点検と記録が必要です。様式2には、次の9項目が示されています。

実地試験では、この点検を「飛行空域などの確認」「作動前点検」「作動点検」「飛行後点検」の流れで行います。実際の運航でも同じ順番で進めると、漏れを防ぎやすくなります。なお、機体の設計製造者が点検項目を指定している場合は、その指定に従います。

2. STEP1 飛行空域などの確認

機体に触る前に、まず飛行そのものに問題がないかを確認します。実地試験の細則では、次の5つが確認事項の例として示されています。

• 飛行空域とその周辺の状況に問題はないか
• 航空法などの違反はないか
• 必要な許可書・承認書・技能証明書などを携帯しているか
• 操縦者の体調などに問題はないか
• 気象状況に問題はないか

気象については、実地試験では風速5m/s以上の突風や降雨などで実施できないときは中止となり、試験を再度行うことができます。

3. STEP2 作動前点検（電源を入れる前）

電源を入れる前に、目と手で確認する点検です。

• 各機器が確実に取り付けられているか：ネジやコネクターの脱落・ゆるみ
• 機体と操縦装置の外観：ローター・プロペラ、フレーム、機体識別票などに異常・損傷・ゆがみがないか

機体識別票（登録記号の表示）は見落としやすいポイントです。点検した結果は、その場で日常点検記録に書き込みます。

4. STEP3 作動点検（電源を入れて）

機体と操縦装置の電源を入れて、実際に動かしながら確認します。細則では次の6つが例として示されています。

1. 電源系統：機体と操縦装置の電源を入れたときの状態は正常か
2. 通信系統：機体と操縦装置の通信、GNSS（衛星測位）の通信は正常か
3. バッテリー残量（燃料の搭載量）は十分か
4. リモートIDの作動は正常か（非搭載機の試験では、正常に作動していると仮定して点呼を行う）
5. 推進系統（モーター等）は正常か
6. 自動制御系統と操縦系統は正常か：機体を離陸地点の真上でホバリングさせ、各操縦系統を操作して、機体と操縦装置が意図どおりに動くかを確認し、確認後に着陸させる

5. STEP4 飛行後点検と記録

飛行が終わったら、機体の状態を確認します。細則では次の4つが例として示されています。

• 各機器が確実に取り付けられているか（ネジ・コネクターの脱落やゆるみ）
• 機体（ローター・プロペラ、フレーム、機体識別票など）の外観に損傷・ゆがみがないか
• 各機器に異常な発熱はないか
• 機体にゴミなどが付着していないか

飛行後点検の結果は、日常点検記録の特記事項に「飛行後点検：異常なし」のように記入し、不具合があれば箇所や事象も書きます。続けて、飛行記録（様式1）に実施した飛行を記録します。記録の詳しい書き方は、コラム「ドローン飛行日誌の書き方」で記入例つきで解説しています。

6. 実地試験での制限時間と減点基準

国家資格の実地試験（登録講習機関の修了審査も、同じ基準に準じて行われます）では、日常点検は「口述試験」として採点されます。マルチローターの細則による制限時間は次のとおりです。

制限時間内に終わらなかった点検・記録は、点検漏れ・記録漏れとして扱われます。主な減点は次のとおりです（100点の持ち点から引かれ、二等は70点以上、一等は80点以上で合格）。

点検の減点は、同じ場面で複数の減点に当たっても、最も高いもの1つだけが適用されます。とはいえ、飛行前10点と飛行後の記録10点を落とすだけで20点を失い、二等なら残りは実技で10点しか余裕がありません。点検と記録は、確実に満点を取りにいくべき科目です。

7. よくある質問

Q. 日常点検は毎回必要ですか？
A. 特定飛行を行う場合、国土交通省の取扱要領により、飛行させる都度、日常点検を行って日常点検記録に結果を記載する必要があります。特定飛行以外でも、同じように点検・記録することが推奨されています。

Q. 作動前点検と作動点検の違いは何ですか？
A. 作動前点検は、電源を入れる前に、機器の取付け状態や機体・操縦装置の外観を確認する点検です。作動点検は、電源を入れて機体と操縦装置を作動させ、電源・通信・バッテリー残量・リモートID・推進系統・自動制御系統と操縦系統が正常に動くかを確認する点検です。

Q. 実地試験で日常点検にかけられる時間はどのくらいですか？
A. 国土交通省の実地試験実施細則（マルチローター）では、作動前点検と作動点検を合わせて12分、飛行後点検と飛行後の記録を合わせて5分です。時間内に終わらなかった点検や記録は、点検漏れ・記録漏れとして扱われます。

Q. メーカーの取扱説明書と国の点検項目、どちらに従えばよいですか？
A. 機体の設計製造者が日常点検の項目を指定している場合は、それに従います。メーカー指定の点検様式があれば、国の様式2の代わりに使うこともできます。

参考にした情報源

• 国土交通省「無人航空機の飛行日誌の取扱要領」
• 国土交通省「二等無人航空機操縦士実地試験実施細則 回転翼航空機（マルチローター）」
• 国土交通省「一等無人航空機操縦士実地試験実施細則 回転翼航空機（マルチローター）」
• 国土交通省「無人航空機操縦士実地試験実施基準」

※制度・基準は改正される場合があります。必ず国土交通省の最新情報をご確認ください。

まとめ：「確認 → 作動前 → 作動 → 飛行後」の順で、毎回・漏れなく

日常点検は、飛行空域などの確認、電源を入れる前の作動前点検、電源を入れての作動点検、飛行後点検の4段階で進め、そのたびに日常点検記録へ書き込みます。実地試験では点検漏れや記録漏れが大きな減点になり、安全確認なしの作動は即不合格です。手順を体で覚えるまで、繰り返し練習しておきましょう。