ドローン活用事例
ドローンでカモの食害を防ぐ｜自動充電ロボットドローンによる夜間の追い払い（農研機構プロジェクトの研究成果）
夜の田畑に、ドローンが自動で飛び立ち、カモを追い払い、また充電ポートへ戻っていく——。農業の現場で取り組んできた、ロボットドローンの研究成果を紹介します。
巡回を終え、充電ポートへ帰還するロボットドローン（実証の映像より）
株式会社Taskは、農研機構（国立研究開発法人 農業・食品産業技術総合研究機構）の「戦略的スマート農業技術の開発・改良」の課題「フルシーズン対応型ロボットドローンの開発による鳥獣被害防止とセンシングデータを利用した生産性向上」（代表機関：長崎県農林技術開発センター）に参画し、ロボットドローンの機体製作とドローンオペレーターを担当しています。この記事では、その中のひとつ「ドローンの追い払いによるカモ被害の軽減」の取り組みを紹介します。研究は2026年3月に成果がまとまりました。
1. なぜカモの対策が必要なのか
農研機構の課題概要によると、干拓地やレンコン田ではカモによる食害が深刻化しており、カモの生態に応じた新しい対策が急がれています。人が夜通し見回ることは難しく、決まった時間に自動で飛んで追い払えるドローンに期待が集まっています。この課題では、カモの追い払いによって飼料用の麦の収量を25％増やすことを目標に掲げ、研究の結果、大麦の減収ゼロを達成する見込みとなりました（詳しくは「4. 研究の成果」）。
2. 「ロボットドローン」とは
この研究では、ユーザーの要望に応じて機能をカスタマイズできるドローンを「ロボットドローン」と呼んでいます。研究で完成したロボットドローンの主な機能は次のとおりです。
- 飛行の承認：夜間・目視外の飛行（レベル3.5）の承認を受けて運用。最大飛行時間は40分
- ワイヤレス自動充電：充電ポートに着陸すると充電が始まり、バッテリー交換は不要（充電効率79％。カモの追い払い飛行12分なら1時間以内で充電）。充電ポートは株式会社ビー・アンド・プラス〈埼玉県比企郡小川町〉の開発品
- 自律飛行・定時飛行：決めた時刻に自動で離陸。送信機（プロポ）を操作しなくても飛行を始められる
- 遠隔操作：インターネットにつながる環境で、離れた場所から飛行を操作できる
- 着陸制御：RTK（高精度の位置測位）とQRコードの認識で充電ポートに着陸
- 赤外線カメラ：夜間でもカモや人を見分けられる
- 追い払い：緑色レーザーを搭載
- 寒冷地仕様：バッテリーヒーターと保温シートで、マイナス20℃でも飛行可能（マイナス25℃の室内動作試験済み）
機体（ロボットドローン）は株式会社AAAと株式会社Task、制御システムは徳島大学と株式会社MMラボ、ワイヤレス充電（自動充電ポート）は株式会社ビー・アンド・プラス（埼玉県比企郡小川町）が担当しています。
3. 夜間の追い払い飛行の流れ
実証の映像から、1回の飛行の流れを紹介します。
夜間、灯火を付けたロボットドローンが、ビー・アンド・プラス社開発の充電ポートから飛び立ちます。
暗闇でも、赤外線カメラの映像で地上の様子を確認できます。映像にはカモの群れも映っています。
巡回を終えると充電ポートへ戻り、着陸後にワイヤレスで充電が始まります。
追い払いの方法は、低空での定期的な巡回（Try1）から始め、緑色レーザーなどを組み合わせる方法（Try2）へと、期間や方法を変えながら技術を確立しました。最終的には、カモが飛来する時間帯に、緑色レーザーを搭載したロボットドローンを繰り返し飛行させる方法で、追い払いの効果を確認しています。効果の検証には、ディープラーニングによるカモの自動カウント技術が使われています（カモの計測は酪農学園大学・株式会社FRSコーポレーションが担当）。
用途に合わせた機体づくりのご相談
株式会社Taskのドローン製作部門「Task drone Lab」では、ArduPilotをベースにした産業用ドローンの開発・製造を行っています。
4. 研究の成果（2026年3月）
この課題では、同じロボットドローンを1年を通して使うことで、低コストで使えるドローンの利用モデルをつくることを目指してきました。研究終了時にまとめられた主な成果は次のとおりです。
| 取り組み | 研究終了時の目標 | 成果 |
|---|---|---|
| ロボットドローンの開発 | 要望に応じて機能をカスタマイズできる、フルシーズン対応型のワイヤレス自動充電ドローンを開発する | 夜間・目視外飛行（レベル3.5）の承認を受け、マイナス20℃でも飛行できるロボットドローンが完成 |
| カモの追い払い | ワイヤレス充電と緑色レーザーを搭載したロボットドローンで追い払う技術を開発する | カモが飛来する時間帯に繰り返し飛行させることで、大麦の減収ゼロを達成する見込み |
| カモの自動カウント | 誤差5％以内でカモを自動で数え、Web上で計数できる仕組みを公開する | ドローン画像からの自動カウントで誤差3％のWebシステムが完成（酪農学園大学のサーバーで試験的に公開中・ユーザー登録制） |
| 種ばれいしょ | 異常株を判定する技術で、労力を10％削減する | 空撮画像のAI解析で異常株を見つけ、異常度のヒートマップで表示。ドローンでの撮影5回の場合で13％の省力化 |
株式会社Taskは、このうちロボットドローンの開発、カモの追い払い、寒冷地での飛行試験、種ばれいしょの現地センシングに参画しました。寒冷地での飛行試験は、北海道の新十津川町ドローンテストフィールドで行いました。
研究で開発したロボットドローンは、ユーザーの要望に応じて機能を付けて製作することができます。株式会社Taskでは、研究成果をもとに、次のご相談をお受けしています。費用は、場所・期間・必要な機能などを伺ったうえで、個別にお見積りします。
- 実演：ロボットドローンの飛行や追い払いを、現地でご覧いただけます
- 作業の受託：鳥獣被害対策や定期的な監視などの飛行作業
- 受注生産のご相談：必要な機能を選んで、機体を製作します
5. 夜間にドローンを飛ばすには
夜間の飛行は、航空法の「特定飛行」に当たります。夜間に飛ばすには、国土交通大臣の承認を受けるか、夜間の限定を解除した技能証明と機体認証などが必要です。また、暗い中では機体の姿勢や周囲の状況を目で確認しにくいため、灯火の搭載や、映像による安全確認が欠かせません。
当校（日本UAV産業オペレータートレーニングセンター）では、夜間飛行・目視外飛行・25kg以上の機体の限定変更（限定解除）講習を行っています。実証の現場で培った経験を、講習の中でもお伝えしています。
よくある質問
Q. ロボットドローンとは何ですか？
A. この研究では、ユーザーの要望に応じて機能をカスタマイズできるドローンを「ロボットドローン」と呼んでいます。ワイヤレス自動充電、自律飛行・時刻を決めた自動離陸、遠隔操作、赤外線カメラ、緑色レーザーによる追い払い、マイナス20℃でも飛行できる寒冷地仕様などを搭載でき、夜間・目視外の飛行（レベル3.5）の承認を受けて運用しました。
Q. なぜ夜間に飛ばすのですか？
A. カモが飛来し、食害が起きるのが夜間だからです。この研究では、カモが飛来する時間帯に緑色レーザーを搭載したロボットドローンを繰り返し飛行させ、大麦の減収ゼロを達成する見込みとなりました。暗い中でも安全を確認できるよう、赤外線カメラの映像を確認しながら運用します。
Q. 夜間にドローンを飛ばすには許可が必要ですか？
A. 夜間飛行は航空法の特定飛行に当たるため、国土交通大臣の承認、または技能証明（夜間の限定を解除したもの）と機体認証などが必要です。当校では、夜間飛行の限定変更講習も行っています。
参考にした情報源
- 農研機構「フルシーズン対応型ロボットドローンの開発による鳥獣被害防止とセンシングデータを利用した生産性向上（SA1-413G1）」課題概要
- 同課題「研究成果の概要」「研究課題概要図」（2026年3月、代表機関：長崎県農林技術開発センター）
- 株式会社Task 撮影の実証映像
- 株式会社ビー・アンド・プラス「ドローン向けワイヤレス充電システム」
※「見込み」と記載した成果は、研究終了時点（2026年3月）での見込みです。数値は研究の検証条件でのもので、すべての圃場で同じ効果を保証するものではありません。
まとめ
自動充電ポートから夜間に自動で飛び立ち、赤外線カメラで見守りながらカモを追い払い、また充電ポートへ戻る。ロボットドローンは、人手の足りない農業の現場で、1年を通して働く「見回り役」になりつつあります。研究では、大麦の減収ゼロを達成する見込みという成果が得られました。株式会社Taskは、機体製作と運用の両面から、こうした現場の課題解決に取り組んでいます。
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